城市副中心工地来了机器人 北京重大工程建设步入智慧时代

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2021-07-07

  焊接机器人可实现一次焊接合格率100%。

  本报记者陈强  备受关注的城市副中心综合枢纽站工程又有新进展。 记者从建设方京投枢纽建设管理公司了解到,02标段一分部中铁建工集团已率先开展地下二层顶板结构施工。

整个综合枢纽站工程将于2024年12月底具备通车条件。

  城市副中心综合枢纽站将被打造成为绿色生态、舒适宜人、站城一体、产城融合的门户型智慧交通枢纽典范。

记者日前探访施工现场,发现工地上应用了不少机器人设备,副中心的重大工程建设已步入“智慧时代”。   钢筋加工机器人  精准切割钢筋如同切蒜薹  城市副中心综合枢纽站工地基坑南侧,是钢筋加工棚。 在传统施工工地,钢筋加工这个环节特别耗费人力。 但记者在这儿只看见了6名技术工人。

他们有的在操作控制台,有的负责看护设备运行,没有一个人干“体力活儿”。 面前的钢筋加工自动化机器人,不仅可以按照要求毫米级切割钢筋,还能非常精准地给钢筋头打上螺纹。

  现场技术工人介绍,这样一台自动化设备,每天可处理100吨钢筋。

搁过去,这需要花费上百名工人一天的时间。

  有了机器人帮忙,工人只需在显示屏上输入半成品钢筋规格、型号、数量等数据,机器人就自动拉动钢筋,不仅能将钢筋调直,而且还能将钢筋加工成形状不同的各种构件。

记者触摸后发现,使用机器人加工过的钢筋,两端的切头平滑整齐,摸上去如同一元钱硬币的感觉,看上去如同大厨用菜刀切过的蒜薹一般平整。   项目部工程技术部部长刘渝琳说,这种施工方法不仅提升了加工精细程度,还大大节省了人力成本,并且让施工质量更加可视可感。

“过去做这种钢构件,需要很多人配合,几位工人负责配合着搬运钢筋,其他人有的负责测量制作,有的负责打螺纹,不仅成品规格不能保持完全一致,效率也仅相当于机器人的十分之一。

”  BIM放线机器人  测距精度提升至毫米级  城市副中心站综合交通枢纽工程项目地上总建筑规模约139万平方米,地下总建筑规模约128万平方米,地下一层是城际车站进站厅、城市公共空间和商业配套设施;地下二层是城际车站候车厅和出站大厅,以及地铁平谷线、地铁101线、地铁6号线的换乘空间,并布置了社会车辆与出租车上客区;地下三层是城际车站站台与轨道层。

如此复杂的设计,需要施工方在建设中把测量放线工作尽可能做精细。   在刘渝琳的办公室里,有一个大小类似旅行箱的黄色箱子,里面装着的是测量放线神器——BIM放线机器人。

过去需要3个人配合的测量放线工作,现在只需一人操作放线机器人就能完成。

  “基坑里需要确定的测量点有上百万个,基坑周围,还临近大量市政管线、建筑物,采用传统的测量放样方式,工作量大、放样误差大、施工精度不易保证,且工效低。 ”刘渝琳说,BIM放线机器人有快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势,可以将BIM模型中的数据直接转化为现场的精准点位。

  BIM放线机器人由全站仪、手持终端和全反射棱镜及棱镜杆组成,全站仪用于指示、测量放样点位,测距精度可提升至毫米级;手持终端内可以导入BIM模型,直观查看测量数据;全反射棱镜可以实时追踪全站仪发射的红色激光,技术人员也就免去了反复调整的辛苦,从而实现“所见即所得”。

  焊接机器人  一次焊接合格率100%  “吱吱吱……”伴着焊接声和飞溅的火花,在粗壮的牛腿梁上,一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成。 负责这项焊接工作的,并不是哪位技艺高超的老师傅,而是工地上的一位新成员——焊接机器人。 相比于传统人工焊接工艺,机器人的焊接效率提高了不少,一次焊接合格率100%,大幅度减小了返工情况的发生。

  “牛腿梁的焊接,要求必须达到一级焊缝水平,不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷,即便是经验丰富的工人,也不敢拍着胸脯说自己不会失误。 ”技术人员介绍,传统的人工焊接易受现场作业环境和人员工作状态影响,可能会造成焊接质量波动,而焊接机器人则可以保证焊接质量始终如一。 记者注意到,机器人完成的焊缝,间距一致、波纹平滑,直观反映了焊接质量的稳定可靠。   焊接机器人“上岗前”,工人需要先在要焊接的部件周围安装导轨,再将机器人固定在导轨上,然后在便携式工作站的控制屏上输入管线材质、口径大小等数据,戴上防护镜,轻点屏幕上的“开始”按钮,机器人就“开工”了——机械臂紧紧“握”住焊枪,依照指令上下调节,左右移动,底座则紧紧“咬”住导轨匀速前进。   “哪怕没有焊接基础的人,经过一星期培训,也可以学会使用机器人,焊出美观合格的焊缝。 但如果是传统人工焊接方式,要达到同等水平,焊工往往需要培养几年时间。

”刘渝琳说。 (责编:孟竹、高星)分享让更多人看到。