币游国际官方网站

    1. <acronym id="bulqy"><optgroup id="bulqy"><sup id="bulqy"></sup></optgroup></acronym>

      <div id="bulqy"></div>

      1. <button id="bulqy"></button>
      2. <i id="bulqy"></i>

          泰兴减速机

          泰兴减速机:国内机器人减速器的市场现状及差距分析

          发布时间:2019-01-17 22:54:00 点击:

            泰兴减速机2019年1月17日讯  据行业专家及协会资料调研,在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。


            RV减速器:传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。


            谐波减速器:传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。


            泰兴减速机,减速机,泰兴减速机厂,江苏泰强减速机有限公司


            据估计,到2020年中国每年需要消耗190000台机器人,到2020年实现机器人国产市场份额达50%(95000 台),2025年实现机器人国产市场份额超70%。在未来五年,这将为中国制造商提供超过740亿美元的机器人及相关服务潜在市场。随着我国工业机器人应用市场的快速发展,工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。一般情况下,一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。随着未来工业机器人的发展,中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。


            据行业人士介绍,一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速器的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。


            减速器在国内的市场现状


            泰兴减速机,减速机,泰兴减速机厂,江苏泰强减速机有限公司


            长期以来,机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控,其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。

            从成本上来说,目前全球机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用??梢钥闯?,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突破。导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口RV减速器。


            关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,中国如果想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。


            目前减速器发展还存在产能扩大的瓶颈,涉及收费口、管理、技术等问题,日本的减速器出现供货周期延后的现象,最长的供货周期已经达到6个月以上,日本纳博特斯克的供货周期已从原来的2-3个月延长到现在的4-6个月,国产减速器产能不能在很短时间内实现成倍增长,无法满足不断扩大的市场需求。所以扩产不仅是国产减速器面临的问题,也是日本减速器面临的问题之一。


            国内RV减速器的差距


            RV减速器的技术差距


            RV减速器需要的技术是很高的.其核心难点在各项工艺的密切配合。

            • 齿面热处理,这是输入条件,粗加工精度下的应力残留,在热处理的时候表面的刚度强度要一致;

            • 加工精度,热处理表面外硬内软,加工去除量不同,造成露出部分的性能的方差是关键;

            • 零件对称性,不同零件在不同角度下要一致;

            • 成组技术:如何进行相互配合;

            • 装配精度:如此高精密的装配;

            • 以上公差总的分配带来的结果是磨损和寿命.



            动力方面

            • 仿真难点:在建模完成动力学的多体动力学仿真之后,才可能知道各阶振动的情况;

            • 非线性特征,造成差异巨大,一旦存在共振点在工作点附近,则受影响;

            • 与系统集成发生耦合,集成后的机器人的运行点(额定转速)作为激振频率,会造成部件损毁,系统运行的范围往往是连续调速,6轴机器人总有1个轴可能会再额定点20%附近,除非经过良好的设计和实施;

            • 产品参数波动大,如此精密配合的系统,游隙/过盈配合只要偏差一点点,则接触刚度/啮合刚度都会差几倍,刚度矩阵的巨大变化造成了固有频率的波动。



            寿命优化和迭代方面

            • 一个稳定的车和一个振动的车,寿命可能差很多倍,想想也知道寿命去哪里了;

            • 有些材料的事情,不经历真实环境全生命周期测试是发现不了问题的。所以,必须要有一轮出现问题,然后再迭代设计的过程。


            目前机器人面临的问题看似是60%价格做不出来东西,90%价格做出来30%寿命的东西,其实寿命本身就是机械行业的水平的标志。


            RV减速器行业存在着管理问题


            国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号,从没听说过某减速器专门为某国产机器人深度定制,一个工业机器人,并不是只有减速器就足够了,更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到高精度和高稳定性,各家的技术都不一样,没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌,而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了,那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合,对于研发工程师来说,研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面,应该有一个行业标准,研发出属于中国机器人自己使用的减速器。


            目前,工业机器人使用的大多数RV减速器来自日本品牌,其次是韩国和捷克。全世界由国际机器人制造公司如ABB、Fanuc和Kuka使用的精密减速器中,有近75%为日本公司制造。


            减速器在国内、外的知名企业


            RV减速器

            纳博特斯克

            纳博特斯克由帝人精机株式会社和纳博克株式会社2003年合并而来,是全球最大的精密摆线针轮减速机制造商,自1986年由垂井工厂开始投入量产以来,截至2017年年底已累计生产精密RV减速器超700万台。

            住友重机械减速机(中国)有限公司

            住友重机投放在中国市场的机器人用减速器主要是UV系列减速机(即市面RV减速机),UV系列从2014年开始进入中国,产品在日本生产,并在中国上海、广州设有组装基地。

            南通振康焊接机电有限公司

            南通振康是国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商,技术团队依托于西安微电机研究所资源研发。南通振康目前有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规格,具备年产3万台的生产能力。

            秦川机床工具集团股份公司

            秦川机床主营业务有机床(齿轮磨床和螺纹磨床)、减速机(机器人用)、各类型齿轮等?;魅瞬棵湃耸?00多人,生产员工150人,研发占人员占比 20%。在北京、上海、重庆、西安、广州设有分公司。

            上海力克精密机械有限公司

            力克精密成立于1998年,系专业制造齿轮厂商,于2013年研发RV减速器,2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列精密控制减速器产品,与国内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆合作,并可向厂商供货试用。力克精密的RV减速器型号齐全,系作为国内唯一一家可以实现替代日本全系列减速器的企业。

            浙江恒丰泰减速机制造有限公司

            恒丰泰在2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机,2013年研制出7种型号CORT精密减速器系列样机。截至目前已开发出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器20多种规格减速器,基本满足5-500kg工业机器人的使用要求。恒丰泰的RV减速器已被埃夫特、博实自动化等机器人厂商部分采用。

            谐波减速器

            哈默纳科

            哈默纳科成立于1970年,拥有40多年谐波传动研究经验,是全球最大的谐波减速器生产商,和纳博特斯克并称为机器人精密减速器的两大巨头。2011年1月投资成立全资子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司。

            苏州绿的谐波传动科技有限公司

            苏州绿的成立于2011年,公司拥有研发人员30余名,在谐波传动领域已拥有多项国家专利,是《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要编制起草方。苏州绿的标准减速器产品有6大系列,共100多个型号。

            日本电产新宝(浙江)有限公司

            新宝成立于2003年,主要产品有减速器(谐波及RV)、冲床、计测器等。新宝减速器在2015年进入中国市场,2017年其中国市场月均出货量近3000台,RV减速器出货量较少。减速器产品生产主要在日本,国内尚无生产基地。

            浙江来福谐波传动股份有限公司

            来福谐波是一家从事高精密谐波减速器的专业化公司,拥有自主研发中心,在谐波传动领域,拥有多项技术专利。来福谐波δ齿形谐波减速机具有噪音小、精度高、运转平稳性好等特点,在机器人领域得到广泛应用。

            北京中技克美谐波传动有限责任公司

            中技克美从事谐波传动减速器的研发、生产与销售,于2017年7月挂牌新三板上市,成为第一家登陆资本市场的谐波减速器企业。中技克美有近10个标准系列谐波减速器产品,包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、XBHS等,产能近2万台。

          泰兴减速机:国内机器人减速器的市场现状及差距分析   泰兴减速机:工业机器人的RV减速器和谐波减速器对比分析   泰兴减速机:选用齿轮减速电机的六大优势   泰兴减速机:斜齿轮减速电机和蜗轮减速机的一般故障原因及排除方法   泰兴减速机:齿轮减速机齿轮的精度制造技术   泰兴减速机:不同系列的斜齿轮减速机作用不同   泰兴减速机:国产RV减速器2019发展趋势大预测   泰兴减速机:同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑   泰兴减速机:蜗轮蜗杆减速机使用过程的几大常见问题   泰兴减速机出力太小出现的断轴问题  

          版权所有 江苏泰强减速机有限公司    电话: 0510-83120666 68939920   传真:0510-68939922 68939923  备案号:苏ICP备13061357号-5   网站地图 XML

          币游国际官方 币游国际客户端 币游国际开户 币游国际官方首页 币游国际官方 币游国际官方下载 币游国际登陆官网 币游国际客户端 币游国际平台 币游国际游戏 币游软件 币游国际客户端 币游国际官方手机版 币游国际开户 币游国际网 币游国际下载 币游国际注册 币游国际棋牌下载 币游国际充值通道 币游国际官方网站 币游国际首页 币游国际网 币游国际会员官网 币游国际网 币游国际官方入口 币游国际怎么登录 币游国际官方手机版 币游国际官方客户端 币游国际游戏app 币游国际会员官网 币游国际首页 币游国际登陆 币游国际登陆官网 币游国际官方 币游国际正规吗 ag币游首页 币游国际首页 币游国际游戏 币游国际客户端 币游国际登录平台 币游国际官方 币游国际网 币游国际官方app 币游国际开户 币游国际的网站是多少 币游国际平台 币游国际官方网站 币游国际登陆 币游国际官方平台 币游国际官网网站
          币游国际登陆官网 币游国际游戏 币游国际官方手机版 币游国际游戏 币游国际充钱 币游国际客户端 币游国际首页 币游国际开户 币游国际官方平台 币游国际网址多少 币游国际注册 ag币游国际官网 洪洞县| 嘉善县| 丰镇市| 曲沃县| 凉山| 祁连县| 榆林市| 达孜县| 惠安县| 云和县| 镇坪县| 玛多县| 建湖县| 花莲县| 黄龙县| 吉林省| 志丹县| 桑日县| 独山县| 莱阳市| 洞头县| 玉溪市| 通化市| 兴文县| 潼关县| 天镇县| 嫩江县| 左贡县| 德惠市| 民和| 偏关县| 玉树县| 上蔡县| 天峨县| 安乡县| 彩票| 阳信县| 澎湖县| 文水县| 涿州市| 兖州市|